第21卷第5/6期2022年12月导航与控制NAVIGATIONANDCONTROLVol.21No.5/6■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Dec.2022收稿日期:2022-12-16多源自主导航系统可检测性研究王巍1，5，姜杰2，吴志刚3，郭雷4，孟凡琛5，符方舟3(1.中国航天科技集团有限公司，北京100048;2.中国运载火箭技术研究院，北京100076;3.中山大学，深圳518107;4.北京航空航天大学，北京100191;5.北京航天控制仪器研究所，北京100039)摘要:多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning，NavigationandTiming，PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息自主感知的可检测性，分析了可检测性理论构建存在的科学技术问题，基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等，提出了多源自主导航系统模型表征、风险识别和可检测性量化与动态迭代优化的解决方案，为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。关键词:国家综合PNT体系;多源自主导航;可检测性;自主感知中图分类号:V241.5文献标志码:A文章编号:1674-5558(2022)02-02193doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2022.h5.001ＲesearchonDetectabilityofMulti-sourceAutonomousNavigationSystemWANGWei1，5，JIANGJie2，WUZhi-gang3，GUOLei4，MENGFan-chen5，FUFang-zhou3(1.ChinaAerospaceScienceandTechnologyCorporation，Beijing100048;2.ChinaAcademyofLaunchVehicleTechnology，Beijing100076;3.SunYat-senUniversity，Shenzhen518107;4.BeihangUniversity，Beijing100191;5.BeijingInstituteofAerospaceControlDevices，Beijing100039)Abstract:Multi-sourceautonomousnavigationsystemtechnologyisthetechnicaldevelopmentdirectionofend-usernavigationsystemsunderthenationalpositioning，navigationandtiming(PNT)system.Thedetectabilityofmulti-sourcein-formationautonomousperceptionisfocusedon，andthescientificandtechnicalproblemsinconstructingthedetectabilitytheoryareanalyzed.Basedonthetaskscenario，motionenvironment，andcarrierdynamicscharacteristics，solutionsformulti-sourceautonomousnavigationsystemmodelconstruction，riskidentification，detectabilityquantificationanddynamiciterativeoptimizationareproposed，layingasolidfoundationforthetechnologysystemconstructionofthemulti-sourcea...
