第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组技术报告第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组技术报告学校：安徽工业大学第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组技术报告队名：凤凰参赛队员：侯宁、刘琪、巩朝光、马成勇、韩传毅指导教师：李丹、杨琦关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组技术报告第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组技术报告摘要...........................................................................................................5第一章引言..........................................................................................61.1创意赛概述.............................................................................6第二章系统总设计.........................................................................72.1设计概述..................................................................................72.2系统结构框图.........................................................................7第四章硬件电路设计.....................................................................94.1最小系统电路.........................................................................94.2电源模块..................................................................................104.3传感器模块.............................................................................104.3.1角加速度检测................................................................104.3.2速度传感器................................................................114.4电机驱动电路.........................................................................124.5航模无刷电机电调..........................................................
