第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告智能独球平衡车的设计与实现学校：江苏大学队伍名称：一江队参赛队员：王坤叶召刘丹宋涛胡方圆指导教师：孙智权王富良关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：王坤，叶召，刘丹，胡方圆，宋涛带队教师签名：孙智权，王富良日期：2015-8-21第一章引言..................................................................11.1设计目的..............................................................11.2研究内容..............................................................11.3设计理念............................................................1第二章系统总体结构设计......................................................22.1系统总体结构设计.....................................................22.2独球车机械结构设计...................................................22.3系统模型分析.........................................................3第三章硬件设计与调试........................................................43.1概述.................................................................43.2主控芯片.............................................................43.3小车电路板...........................................................5第四章软件设计与算法........................................................74.1软件开发工具.........................................................74.2软件设计.............................................................7第五章结束语...............................................................105.1结论与心得..........................................................105.2不足与展望..........................................................10参考文献....................................................................11智能独球平衡车的设...
