第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：哈尔滨工程大学队伍名称：冰城穿行者参赛队员：第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告带队教师：马忠丽曾薄文第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录第1章项目设计背景.................................................................................................1第2章平衡车整体设计.............................................................................................32.1系统整体结构描述............................................................................................32.2飞思卡尔单片机核心板设计............................................................................32.2.1K10简介.......................................................................................................42.2.2电源及其滤波电路......................................................................................52.2.3复位电路......................................................................................................52.2.4时钟电路......................................................................................................62.3球形平衡车系统建模........................................................................................7本章小结..................................................................................................................9第3章硬件系统设计与实现...................................................................................103.1稳压模块............................................................................
