第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告1第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意组竞赛技术报告学校：华南师范大学作品名称：独球小车系统队伍名称：深蓝色工程师参赛队员：翁武华、林桂雄、张永聪、李树佳、杨成华带队教师：唐小煜、李榕2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：________________带队教师签名：________________日期：________________第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告3目录第1章引言.........................................................................4第2章系统方案总体设计.............................................................5第3章车模结构设计.................................................................7第4章硬件设计....................................................................12第5章算法调试....................................................................20第6章系统实现过程中遇到的问题及解决办法..........................................22第7章总结........................................................................23参考文献...........................................................................24第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告4第1章引言物联网作为一个新经济增长点的战略新兴产业，具有良好的市场效益，在近年来受到世界各国的高度重视。物联网是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。未来互联网将是一个万物互联的世界，实现物与网络，物与物之间的互联将是未来发展的趋势。在这样的背景下，第十届飞思卡尔创意比赛的主题将不再比拼移动车模硬件的速度，而是考察车模本身运动信息感知、姿态控制、路径惯性定位能力，以及通过网络通信实现信息实时交互的能力。要求参赛的车模为如下图...
