第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛创意赛技术报告学校：西北工业大学队伍名称：鱼鹰队参赛队员：丁松涛、段杨森、王道雄宋旭鹏、郭雨岩带队教师：曲仕茹、许斌2015年8月23日I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II目录第一章引言.................................................................................................................11.1创意组竞赛说明............................................................................................11.2本文结构安排................................................................................................4第二章研究思路与方案选择.....................................................................................62.1小车位置与姿态信息获取............................................................................62.2车身平衡控制................................................................................................62.3车辆导航与路径规划....................................................................................82.4车模运动信息实时反馈................................................................................82.5车辆总体设计方案........................................................................................8第三章机械结构简介...............................................................................................103.1车体..............................................................................................................103.2电路板及电池..............................................................................................103.3平衡辅助机构..............................................................................................113.4转向机构.............
