I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：武汉科技大学队伍名称：首安队参赛队员：许继委童帅李琰叶韩军张海宁指导老师：章政赵敏II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III目录第一章引言---------------------------------------------11.1背景介绍-----------------------------------------11.2内容分布-----------------------------------------1第二章系统总体设计-------------------------------------32.1设计概述-----------------------------------------32.2控制芯片的选择-----------------------------------32.3传感器的基本检测原理-----------------------------32.4系统结构-----------------------------------------5第三章机械系统设计-------------------------------------73.1电机---------------------------------------------73.2全向轮-------------------------------------------83.3电机及轮子的连接固定-----------------------------93.4主底盘及各电机连接件的设计-----------------------103.5副底盘设计及传感器、主控制器安装-----------------103.6电源及驱动球选择---------------------------------113.7整车实物图---------------------------------------11第四章智能车运动模型分析-------------------------------124.1系统模型建立-------------------------------------124.2模型的运动学分析---------------------------------13IV第五章硬件系统设计------------------------------------165.1整体电路图--------------------------------------165.2电源模块----------------------------------------175.3最小系统----------------------------------------185.4传感器检测模块----------------------------------185.5电机驱动模块------------------------------------195.6按键模块----------------------------------------195.7数据传输模块------------------------------------205.8液晶显示模块---------------------------...
