第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：惠州学院队伍名称：天逆七队参赛队员：钟宇祺，陈宝昌方文田，蔡俊豪指导教师：段延喜，汪成龙I第十届飞思卡尔智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：II摘要本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法，在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作和调试。本系统以M4系列微控制器K60为核心，软件平台为IAREWARM开发环境，车模为组委会统一提供的B车模。论文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用K60作为主控芯片，用安装在车头的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息。整个系统的工作原理是由磁感应传感器采集赛道信息并经放大处理，与光电编码器采集的车模速度信息一起送给单片机，通过程序设计控制优化算法，控制舵机的转角和电机的转速以达到车模在赛道上的稳定高速行驶。关键字：智能车K60循迹舵机速度III第十届飞思卡尔智能汽车竞赛技术报告目录第一章引言....................................................11.1概述....................................................................................................................................11.2整车设计思路....................................................................................................................11.3文本撰写框架....................................................................................................................2第二章智能车机械结构设计.........................................................................................................32.1底盘加固................................................................................
