材料成形过程自动化东北大学材料与冶金学院第2章材料成形过程计算机控制系统1、介绍计算机控制系统的基本概念2、通过控制系统的组成分析各个部分的作用和特性；3、通过控制系统的基本要求分析控制系统的评价指标控制系统分析设计的基本原则4、通过控制系统的分级和基本原理了解现代大型计算机控制系统的基本功能和特点。第2章材料成形过程计算机控制系统2.1控制系统的组成2.2控制系统的基本要求2.3控制系统的分级和基本原理2.4系统功能简介2.1控制系统的组成涵盖内容：被控对象（传递函数常微分方程高阶）被控量检测环节执行变量、干扰量给定值比较环节控制器、调节器自动控制系统基本包括以下几个部分：被控对象、被控量、干扰量、检测环节、给定量、比较环节、控制器。给定环节、检测环节、比较环节、调节器和执行结构组合在一起，构成控制系统，目的是对被动量进行控制。2.1控制系统的组成系统微分方程描述kc)(1txk)(tym)()()()(122txktkydttdycdttydm左右皆作傅立叶变换)()())(())((12XkkYjcYjmY就得到其频响函数kjcjmkXYjH)()()()()(21将二阶系统系统传递函数kcsmsksXsYsH21)()()(2.2控制系统的基本要求1、稳定性2、快速响应性3、稳态静差2.2控制系统的基本要求经典控制理论在复域（特别是频域）内利用传递函数（或频率特性）来研究与解决－单输入单输出，线性、定常系统的稳定性、响应快速性与响应准确性问题；常微分方程描述的对象特性；闭环反馈动态2.2控制系统的基本要求现代控制理论主要是在时域内利用状态空间分析和综合的方法来研究与解决－多输入多输出系统的最优化控制问题；高阶常微分方程转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过程，即状态空间法。可以解决多输入多输出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。2.2控制系统的基本要求智能控制理论研究和模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统；为了解决精确性与复杂性的矛盾，出现了模糊数学和模糊理论；人具有运用模糊概念的能力，人脑的重要特点就是能对模糊事物进行识别和判决。2.2控制系统的基本要求控制分类：反馈控制最优控制随机控制，或称为试探控制，对于一个可能性空间很大的控制对象，只要选择速度快，可采用随机控制自适应控制，能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化自组织（自学习）...
