第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：哈尔滨工业大学（威海）队伍名称：工大威海九队参赛队员：季晨鹏陈汉诚徐鹏飞刘震带队教师：麻志滨刘芳关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言..................................................................................................................................1第二章智能车整体方案设计........................................................................................................2第三章车模机械结构调整............................................................................................................43.1对前轮的调整..................................................................................................................43.1.1主销后倾..............................................................................................................43.1.2主销内倾..............................................................................................................43.1.3前轮外倾..............................................................................................................43.1.4前轮前束..............................................................................................................53.2电磁支架的安装..............................................................................................................53.3对底盘的调整..................................................................................................................63.4对重心的调整..................................................................................................................63.5对舵机的调整..............................................................
