2013201320132013年哈尔滨工业大学年哈尔滨工业大学年哈尔滨工业大学年哈尔滨工业大学807807807807控制理论考研试题控制理论考研试题控制理论考研试题控制理论考研试题（（（（回忆回忆回忆回忆版版版版））））一、简答题30分（小题很亏，分不多，问得还不少）1从数学模型、分析方法等方面分析经典控制理论和现代控制理论区别。2控制系统分类并分别说明优缺点。3根据所给控制系统示意图画控制系统功能方框图。4画单位阶跃响应图形，标出动态指标。5画出二阶系统四种极点分布图，并标明阻尼系数。6系统稳定性和稳态终值的概念，并举例说明。二、20分。求如图传递函数，输出对于输入的，偏差对于输入的。三、20分。判断系统稳定性（劳斯）。四、25分。求系统稳态误差（2型系统，第一问是斜坡输入，第二问是输出对输入和扰动的稳态误差）。五、20分。画系统根轨迹，求临界放大系数。六、20分。画所给系统伯徳图，求穿越频率和相位裕度，设计串联反馈。七、15分。根据系统状态图求状态方程，并判断可控性可观性。
