1TM第8章ARM汇编语言与嵌入式C混合编程本章首先简要的介绍了嵌入式C语言的编程规范,嵌入式开发中常用的位运算与控制位域及在嵌入式C程序设计中要注意的问题,为读者进行嵌入式C程序设计打基础。然后介绍在ARM汇编语言与嵌入式C语言进行相互调用的标准(AAPCS),并以大量的实例说明了相互调用应注意的问题。2TM2内容提要8.1嵌入式C编程规范8.2嵌入式C程序设计中的位运算8.3嵌入式C程序设计中的几点说明8.4嵌入式C程序设计格式8.5过程调用标准ATPCS与AAPCS8.6ARM汇编语言与嵌入式C混合编程3TM38.1嵌入式C编程规范在当前的嵌入式开发中,嵌入式C语言是最为常见的程序设计语言,对于程序员来说,能够完成相应功能的代码并不一定是优秀的代码。优秀的代码还要具备易读性、易维护性、具有可移植和高可靠性。4TM48.1.1嵌入式C程序书写规范排版规则如下:(1)程序块要采用缩进风格编写(2)较长的语句(例如超过80个字符)要分成多行书写(3)循环、判断等语句中若有较长的表达式或语句,则要进行适应的划分(4)若函数或过程中参数较长,也要进行适当的划分。(5)一般不要把多个短语句写在一行中;(6)程序块的分界符语句的大括号“{”与“}”一般独占一行并且在同一列5TM5书写规范示例:if(((ptcb->OSTCBStat&OS_STAT_SUSPEND)==OS_STAT_RDY)&((ptcb->OSTCBStat&OS_STAT_SUSPEND_X)==OS_STAT_RDY_X)){...//程序代码A}else{...//程序代码B6TM68.1.2命名规则(1)标识符的名称要简明,能够表达出确切的含义,可以使用完整的单词或通常可以理解的缩写。常用的缩写如:tmp,flg,msg,var,inc,lib(2)如果在命名中使用特殊约定或缩写,则要进行注释说明。(3)对于变量命名,一般不取单个字符,例如i、j、k...(4)函数名一般以大写字母开头;所有常量名字母统一用大写。7TM78.1.3注释说明注释有助于程序员理解程序的整体结构,也便于以后程序代码的维护与升级。常用的规则如下:(1)注释语言必须准确、简洁且容易理解;(2)程序代码源文件头部应进行注释说明;(3)函数头部应进行注释;(4)程序中所用到的特定含义的常量、变量,在声明时都要加以注释;8TM8(5)对于宏定义、数据结构声明,如果其命名不是充分自注释的,也要加以注释。(6)如果注释单独占用一行,与其被注释的内容进行相同的缩进方式,一般将注释与其上面的代码用空行隔开(7)程序代码修改时,其注释也要及时修改,一定要保证代码与注释保持一致。8.1.3注释说明9TM9命名规则...