自动控制原理课程设计报告课题：课题十六专业：电气工程及其自动化班级：姓名学号：指导教师：设计日期：成绩：XX学院电气信息学院目录1设计目的12设计要求23实现过程33.1设计题目33.2计算过程33.2.1计算根轨迹图33.2.2计算Bode图53.2.3设计系统的串联校正装置63.2.4给出校正装置的传递函数73.2.5画出校正前，校正后幅频特性图73.2.6画出校正前、后开环系统的奈奎斯特图93.2.7校正器对系统性能的影响104总结12参考文献13自动控制原理课程设计任务书1设计目的1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。（2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。（3）掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定根底。（4）提高控制系统设计和分析能力。（5）所谓校正就是在系统不可变局部的根底上，参加适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反响校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类，分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标，首先选择适宜的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改善超调量及相对稳定度，但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校正兼用两者优点，并在结构设计时设法限制它们的缺点。2设计要求1．前期根底知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言的变量与语句，MATLAB的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB的在线帮助功能等。2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等。3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差的求取。4．控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。5．控制系统的频域分析，主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。6．控制系统的校正，主要包括...
