本栏目责任编辑：王力本期推荐ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第18卷第36期(2022年12月)基于5G的AI工业智能巡检系统的研究张男男，刘哲，霍鑫鹏，崔紫尧，王静（河北工业大学，天津300401）摘要：近年来，随着科技的发展，5G基站、配电站等站点的需求快速增加，由于人工巡检存在效率低、时效性不足、工作压力大、存在施工安全风险等问题，智慧工业巡检技术快速发展。应智慧工业需求而生的是“5G+AI”驱动的智能巡检系统，实现计算机视觉和智能驾驶的友好结合，完善创新安全审核和自动巡检的技术方案，实现了施工前、施工中、施工后的工业场景智慧巡检。主要对智能巡检系统进行整体设计，涉及机器人硬件、计算机视觉软件，重点完成人像及安全帽的检测与识别，采用目标检测算法SSD进行模型训练，审核检测作业人员安全帽的佩戴情况，经大量的数据验证，目标检测模型准确率高达87%，效果良好。关键词：安全帽；SSD；人像；目标检测中图分类号：TP181文献标识码：A文章编号：1009-3044(2022)36-0018-05开放科学（资源服务）标识码（OSID）：近年来，人工智能在各行各业迎来爆发式快速发展。智能工业行业有必要建立基于AI技术的面向业务的IT系统，以机器视觉能力提升安全管理和设备检测能力，以获取更高的制造效率[1-2]。为了保证施工现场的施工安全，在5G加速发展的大背景下，有必要采取智能化的技术方式，降低一些未佩戴安全帽所造成的安全隐患的存在[3]。安全帽佩戴属于目标检测的问题，Marr第一次提出了计算机视觉理论[4]，进而各研究人员都对该问题展开了相关的研究。由于安全问题愈发重要，安全帽的安全规范也受到重视，安全帽检测研究的主要问题便是目标检测算法。刘晓慧、Park、贾峻苏、李美才、何慧敏等人都对安全帽进行了研究，推动了它的发展进程。本文设计一款智能工业巡检系统，重点解决大型电气企业配电站巡检的主要问题，打造“5G+AI”的工业智能巡检机器人系统，对配电站等电力系统的具体工业化场景进行智慧管理，可以安全审核，自动化巡检，远程点检，并完成安全帽的识别与检测。本文完成机器人硬件系统的方案设计，完成计算机视觉技术软件系统的方案设计，完成对人像以及安全帽检测模块的具体实现，并对其进行具体的案例实现，应用到具体工程中。1智能巡检系统整体方案设计1.1整体方案设计5G的快速发展对智能巡检的需求快速增加，包括检测分割、视觉感知、图像处理、视觉应用的计算机技术快速发展,该课题要构建“5G+AI”...
