2024年1月第1期88移动通信EvolutionOpportunities[J].MobileCommunications,2024,48(1):88-94.WEIPeng,FENGWei,GENing.Space-Air-GroundIntegratedNetworksforUnmannedOperation.Kequirements,Challengeses,andTechnical引用格式：魏鹏，冯伟，葛面向无人作业的天空地协同网络：需求、挑战、技术变革机遇[].移动通信，2024,48(1)：88-94.文献标志码：A文章编号：1006-1010(2024)01-0088-07doi:10.3969/j.issn.-1010.20231214-0002中图分类号：TN929.5OSID:扫描二维码与作者交流专题·面向6G的星地融合网络技术面向无人作业的天空地协同网络：需求、挑战、技术变革机遇魏鹏，冯伟**，葛宁（清华大学电子工程系，北京100084）【摘要】在偏远、危险地区，机器人可感知环境、智能交互，协同完成复杂任务。以卫星和无人机为主体的天空地协同网络能够为这些机器人提供全域泛在、随遇接人的通信服务。首先，分析无人作业发展趋势和机器人通信需求。基于此，面向机器人通信的特点，建议跳出“信息传输管道”的传统视角，在支持信息传输的同时，关注信息的内容和价值。进一步综合考虑机器人通信中信息生成的动作及其反馈，提出潜在技术变革的切入点。具体地，从结构化通信资源配置、机器人行为调控和感-传-算-控闭环模型三个方面阐述维纳控制论启发的通信范式变革途径。【关键词】天空地协同网络；无人作业；机器人；结构化；行为调控Space-Air-GroundIntegratedNetworksforUnmannedOperation:Requirements,Challenges,andTechnicalEvolutionOpportunitiesWEIPeng,FENGWei,GENing(DeparimentofEiectronicEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)[Abstract]Inremoteandhazardousareas,robotsarecapableofenvironmentalperception,intelligentinteraction,andcollaborativecompletionofcomplextasks.Space-air-groundintegratednetworks,primarilycomposedofsatellitesandunmannedaerialvehicles,canprovidetheserobotswithubiquitousandon-demandcommunicationservices.Initially,thispaperanalyzesthedevelopmenttrendsandcommunicationrequirementsofunmannedoperations.Basedonthisanalysis,andgiventhecharacteristicsofrobotcommunication,itissuggestedtomovebeyondthetraditionalperspectiveofviewingcommunicationasmerelyan“informationtransmissionpipeline",toalsofocusonthecontentandvalueoftheinformation.Furtherconsideringthe...
