专题：车联网技术与产业融合创新2024年第3期广义车路协同在交通运输领域应用实践鲍希琰（江苏省交通运输厅，南京210001摘要：随着车路协同技术的发展，在交通运输领域运用光纤、北斗、5G、C-V2X等先进通信手段，将分析处理后的道路、环境、交通及管理信息通过可变信息标志、交通广播及车载单元等多种方式传达给道路使用者，从而提升道路服务水平、保障交通安全。分析总结了公众体验感较强的3类应用场景，包括城市智能网联公交车、普通国省道非信控交叉口安全预警和智慧高速应用场景，并对车路协同技术未来的发展应用进行了总结和展望。关键词：广义车路协同；智能网联公交车；非信控交叉口安全预警；智慧高速中图分类号：U495引用格式：鲍希琰．广义车路协同在交通运输领域应用实践［J]．信息通信技术与政策，2024,50(3):53-59.D0I:10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.008文献标志码：A0引言车路协同通过采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保障交通安全、提高通行效率，形成安全、高效、环保的道路交通系统。与传统的道路交通系统相比[2],车路协同技术弱化人为因素,强化人、车、路的耦合性,其强大的信息感知交互功能也大大减小了道路交通流的随机性。本文主要探讨路侧基础设施改造升级对车辆与道路交通控制设备信息交互能力的提升效果，以及实现车路协同场景的具体应用。1在交通运输领域推动车路协同发展的必要性近年来，我国在国家层面颁布多项政策指导文件，2023年9月交通运输部印发的《关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见》指出[3]：“建设覆盖基础设施、运行状态、交通环境、载运工具的公路全要素动态感知网络，拓展各类数据应用，加强对车路协同和路网管理的支撑服务。”2024年1月，工业和信息化部、公安部、交通运输部等五部委联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》[4],探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用,推动智能化路侧基础设施建设。通过应用车路协同技术[5],车辆和交通设施之间实现信息共享，车辆可以提前得到交通拥堵、事故、施工等信息，减少交通阻塞等情况的出现。交通管理部门也可通过车流量流速监测、突发事件应急调度以及特殊车辆的全流程跟踪，实现对道路交通状况的全过程...
