84医疗装备2024年4月第37卷第7期MedicalEquipment,April.2024,Vol.37,No.7上肢痉挛是脑卒中后常见的并发症，可引起关节僵硬和挛缩畸形，影响上肢功能及患者的日常活动和工作[1-2]。目前，临床治疗脑卒中后上肢痉挛主要采用运动疗法、药物治疗、物治疗理或针灸按摩等手段，虽有一定效果，但总体效果不甚理想[3-4]。近年来，机器人康复系统在肢体功能康复中的应用逐渐受到关注，其将虚拟现实和任务导向相结合，通过模拟上肢规律运动，改善上肢运动功能，但用于脑卒中后上肢痉挛的国内报道较少[5-6]。基于此，本研究旨在探讨上肢康复机器人辅助训练对脑卒中后上肢痉挛患者上肢功能和肌电图的影响，现报道如下。1资料与方法1.1一般资料选取2021年7月至2022年12月于我院康复治疗部就诊的76例脑卒中后上肢痉挛患者，依据随机数字表法分为两组，每组38例。试验组男21例，女17例；年龄47~84岁，平均（69.71±5.82）岁；上肢痉挛部位：左侧20例，右侧18例；病程3~10个月，平均（6.11±0.87）个月；卒中类型：缺血性34例，出血性4例。对照组男23例，女15例；年龄45~87岁，平均（69.42±5.73）岁；上肢痉挛部位：左侧22例，右侧16例；病程4~12个月，平均（6.53±0.79）个月；卒中类型：缺血性32例，出血性6例。两组一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。本研究符合《赫尔辛基宣言》内容。纳入标准：符合脑卒中诊断标准[7]；均为单侧肢体偏瘫伴不同程度上肢痉挛，改良Ashworth分级量表（modifiedAshworthscale，MAS）分级2~4级；均为首次发病，病程3~12个月。排除标准：非脑卒中因素引起上肢痉挛或运动障碍；近3个月内服用过抗痉挛药。1.2方法对照组予常规康复训练，包括正确摆放体位、被动关节活动训练、被动牵张运动和日常生活训练等。试验组在对照组基础上实施上肢康复机器人（广州一康医疗设备公司，A2型）辅助训练。评估患者肘腕关节活动度并建档保存，制定训练内容和训练难度等，采用一维（肩关节、膝关节和肘关上肢康复机器人辅助训练对脑卒中后上肢痉挛患者上肢功能及肌电图的影响乔琦琦，胡依依，王伊静，周慧青（通信作者）浙江省台州医院（浙江台州318050）〔摘要〕目的探讨上肢康复机器人辅助训练对脑卒中后上肢痉挛患者上肢功能及肌电图的影响。方法选取2021年7月至2022年12月医院76例脑卒中后上肢痉挛患者，以随机数字表法分为两组，每组38例。对照组予常规康复训练，试验组在对照组基础上实施肢康复机器人辅助训练，两组均持...
