习题答案（第十一章）.pdfVIP免费

11.2.3.4.5.6.7.第11章质点系动能定理)32)((21)(4321212221RRRRmRRm2216marF42二、OB:定轴转动，ＡＢ：平面运动杆ＡＢ的速度瞬心为ＰPVBVAωABωOB初动能末动能10T22222114223PABOOBTJJml外力做功122(1cos)2lWMmg根据动能定理3(1cos)AMvglm2cosPAlABOB当A即将碰到O时2AABvPAl3三、4.95rad/sABmax87.1mm以系统为研究对象当AB达到水平时，AB的速度瞬心为B，圆盘的角速度为初动能10T0B末动能22221126BABABTJml（1）外力做功012sin302lWmg根据动能定理（2）根据机械能守恒定律，取杆AB水平位置为重力势能与弹性势能的零势能位置1122TVTV2216ABml002122kmg4四、3(21)2.47rad/s2gaa12(21)3.12rad/s5gaa（1）据机械能守恒定律（2）水平方向不受力，质心位置守恒,质心速度铅垂向下，着地时，P为速度瞬心PvCvD末动能2222215(())2242PPCaTJmaJJm取地面为零势面，据机械能守恒定律1122TVTV022mga22524ma12mga5五2212122(34)(34)MMmmlmml初动能末动能10T2222212322TmlmlPωABAB杆的速度瞬心PAB外力做功12WM根据动能定理6六、取整体为研究对象02BJJmR应用动能定理2220111+222BBJmvJmgR0CJJ22022(1)()BJmgRJJmRvm20()BJJmR应用动能定理2220111+2222CCJmvJmgR2CvgR0C7[综一]aCF1F2mg0012001212cos600+sin600(+)cos60(-)sin6022CCmamgFFmgbbJFFFF解得20.54.9m/s,72N,268NCABagFF（2）根据动能定理2010(1sin60)2Cmvmgl21212+0(-)2nCCCvmamFFmgLbJFFn2(23)2.63m/s,248.5NCCABaagFF8[综二]根据动能定理FxFNWm2gm1g2212121212211211,,22sinTconstTmvmvWmgsmgsTTW1212sinmmagmm根据质心运动定理1cosiixxxmaFmaF11212(sin)cosxmmmFgmm9[综三]水平方向动量守恒0()0rmvmvv动能定理22011+022rmvmvvmgr（）223rgrvmgFN2nnrBrNvmamamFmgr113NFmg10[综四]圆盘A作平移运动m2gm1gcos2363sin36321212121lgmmmmlgmmmm11[综五]根据动能定理mgFNFS210()cos2PJmgRr232PJmrvr代入2sin3tag上式两段对求导，解得2244()cos()cos33nvvgRragRrRrRr根据质心运动定理sincosSnNmaFmgmaFmgcos37NmgFsin31smgF