胡海岩机械振动基础第一章课件.pptVIP免费

1第一章单自由度系统的振动振动工程研究所振动分类（自由度）•单自由度•多自由度（有限自由度）－>大自由度•连续体（无限自由度）振动工程研究所振动分类（运动特点）•简谐振动•周期振动（可分解为若干简谐振动之和）•非周期确定性振动（可分解为无限个简谐振动之和）*概周期振动*一般确定性运动•随机振动•混沌振动振动工程研究所研究的起点----单自由度系统的确定振动•是以后研究复杂系统的基础。•有助于理解实际工程振动问题。•很多实际问题可简化为单自由度问题。振动工程研究所1.0.1简谐振动的表示•三要素：振幅、频率、相位（概念复习）简谐振动的三种表示法–三角函数法1.0振动的描述utat()sin()0)()sin()(20020tutatu)2sin()(00tatu注意位移、速度、加速度之间得相位关系振动工程研究所–复数法ImImImQuatPReReReaaaaabc000002OOO0)j(jj00ttaeeaez旋转向量法（几何法）——纵轴投影振动工程研究所复数法的位移、速度、加速度关系)j(jj00ttaeeaez2/)2/(0)(000jtjtjejaeaejzjtjtjeaeaez1)(20)(2000振动工程研究所三种表示法的差异三角函数最直接、最常用。旋转向量法是三角函数几何表示，用得不多，直观。复数法与三角函数是一致的。向Y轴投影取虚部振动工程研究所•简谐振动的合成频率相同的两简谐振动合成后仍为简谐振动，且频率不变。)sin()Im(})]sinsin(j)coscosIm{[(]Im[)()()(0jjj22112211)(j2)(j121002010taeaeeaaaaeaeatutututttt)sin()()sin()(20221011tatutatu用复数法振动工程研究所•不同频率的简谐振动的合成不再是简谐振动1.周期振动(频率可通约))sin()()sin()(22221111tatutatunm21nTmTTnmTT21012,)()()()()()(2122110tututunTtumTtuTtu证明关键整数倍数振动工程研究所)](2sin[)()22sin()22cos(2)(1212121212tttattatu2.调制信号——用高频传递低频信号024681012-4-2024utu1+u2a(t)两个振幅相同，而相位不同、频率接近且可通约的谐振动合成振动工程研究所几个概念•拍:周期振动的一种•拍频:注意是拍的节律,不是包络线频率(差一倍)•包络线:有两条振动工程研究所024681012-4-2024utu1+u2a(...