11第12章达朗贝尔原理1.2.3.4.5.6.7.8.9.顺时针10.22221,,mrrRrmmr221,)(mrram,21,,CCmramracosg二、解:选择AB段为研究对象,微元dsrd上的惯性力222dddINFrsr根据达朗贝尔原理列写平衡方程0:tF220sind0TFr0:nF220cosd0NFr()0:OMF0TBFrM解得22(1cos)TFr22sinNFr23(1cos)BMrAFTFNBMBddFIN解:取圆盘B为研究对象惯性力21(sin)IFmal根据达朗贝尔原理列写平衡方程()0:OMF1cos()sin0INFlFmgl因为212NFmg解得2121(2)tan2(sin)mmgmalmgFIFNFByFBx三、四、解:取长方形板为研究对象,在质心C处222IcabFmam22()12ICCmMJab应用达朗贝尔原理,列写平衡方程0:xF220AxIbFFab0:yF220AyIaFFmgab()0:AMF2222cos022ICIababMFmg可解得247.04/rads95.26AxFN137.6AyFN第12章达朗贝尔原理学号()姓名()71分别对板C,轮A和轮B进行受力分析根据达朗贝尔原理五、第12章达朗贝尔原理学号()姓名()71对平板,惯性力IFma0:xF120xxIFFFF对轮A,惯性力224IAmamaF惯性力矩22122428IAACmmramarMJrr()0:AMF120IAIAxMFrFr对轮B,惯性力224IBmamaF惯性力矩22122428IBBCmmramarMJrr()0:BMF220IBIBxMFrFr由以上方程可以解得811Fam71.2.3.4.5.6.7.8.,,,第13章分析静力学ACrrδ)31(δ,N5.37,3:4xyFNO设ABBCr建立如图坐标系cos2sinBCxryrsin2cosBCxryr据虚位移原理0BNCFxFy解得tan2NFF二、解析法tanAyl2cosAly2cosAly据虚位移原理210ACFyFr解得212cosFlFa三、四、δrφδrAδrDδrB虚位移之间满足关系Aracoscos2ABrrsin2cosBDrr2sintan2DBrra据虚位移原理0DMFr解得tan2MFa五、δrBδrCδrCδrACδφCFSFN第十六章虚位移原理学号()姓名()71假设系统既滚又滑,虚位移,Cr,以点C为基点,点A和B的虚位移如图2cosACrRcoscosBACCrrr据虚位移原理0sCBMFrFr整理得(2)()0sCMRFFFr因为0,0Cr解得2sMFRFF12[六](13-12)BDACFF::2T1T1TF2TF13xy[七](13-12)212cos22Vmglkdsind2Vmglkt22d11cos0d222Vmglkmglktmin12kmg