第15章习题答案.pdfVIP免费

1第15章分析动力学11.2.3.24.2,05.6.7.12()cosGaGb,coskymgb222111()422MmRkR2二、(1)广义坐标：sin0gl(2)广义坐标：x22222222220()xlxxlgxlxlxlx(3)广义坐标：x222222220()ylyylglylx3三、取静平衡位置为零势能位置2221122Tmzm22112211()()22Vkzlkzl11222111222()()0()()0mzkzlkzlmklzlklzl4四、两自由度，广义坐标x1,x2，静平衡位置为原点，零势能位置x1x22211221122Tmxmx221122111()22Vkxkxx111122122221()0()0mxkxkxxmxkxx5五、2222212211111()23222Tmlmlmr22111coscos22Vkmglmgl**0,QQFFM212122211()()sin03212mmlkmmglmrM6六、广义坐标x,𝜑21222121(()2cos())2Tmxmxlxl21cos2Vkxmgl212222cossin0cossin0mxmxmlmlkxllxgl