南京航空航天大学振动所振动分析与测试1.组成振动系统的三个基本元件:质量、弹簧和阻尼;振动现象(简谐运动)的三个要素:振幅、频率、初相位。2.在振动问题分类:已知系统模型和外载荷,求系统的响应,称为响应计算,或者是正问题;已知外载荷和响应,求系统特性,称为系统识别或参数识别,也称为第一类逆问题;已知系统特性响应求载荷,称为载荷识别,也称为第二类逆问题.3.单(多)自由度线性振动系统的运动方程由二阶常系数微分方程(组)来表示,且自由振动问题由齐次方程表示,受迫振动问题的运动方程为非齐次方程。复习南京航空航天大学振动所振动分析与测试4.弹簧刚度系数的物理意义是:使弹簧产生单位位移所需要施加的力。在振动系统中通常假定弹簧是无质量的;线性振动(微幅振动)的范围内,通常认为弹簧总是在线性变形的范围内;两个弹簧串联后等效弹簧刚度如何计算?并联呢?对于角振动系统,弹簧为扭转弹簧,其刚度系数的物理意义是:使弹簧产生单位角位移所需施加的力矩。6.什么是二阶线性常系数齐次微分方程的通解?非齐次微分方程的通解是对应的其次方程的通解加上非齐次方程的一个特解。5.粘性阻尼系数的特点:阻尼器产生的阻尼力与阻尼器两端的相对速度成正比。南京航空航天大学振动所振动分析与测试8.无阻尼单自由度系统的固有频率,仅取决于系统的刚度和质量,而与系统的初始条件和所受的外激励无关,是系统的固有属性。系统的质量越小、刚度越大,固有频率越高。以rad/s和Hz为单位表示的固有频率之间的换算关系为何?7.求解无阻尼单自由度系统的自由振动响应,就是确定求系统在给定的初始位移与初始速度下,系统运动方程的一个特解。10.两个频率不同的简谐振动的合成,如果两频率比为有理数(可通约)时,合成振动为周期振动;为无理数时,合成振动为非周期振动;可通约的两个近频简谐运动的合成运动将产生拍振。9.简谐运动的位移、速度、加速度之间的关系。速度与位移之间的相位差为90度,加速度与位移之间的相位差为180度。南京航空航天大学振动所振动分析与测试11.求解无阻尼单自由度系统固有频率的方法有:微分方程法、能量法、等效质量等效刚度法、静变形法等四种方法。12.单自由度阻尼振动系统中,临界阻尼系数为,阻尼比。在过阻尼情形、临界阻尼情形、欠阻尼情形,系统自由振动响应的通解分别取为何种形式?特别的,在欠阻尼情形中,阻尼振动频率。掌握单自由度系统自由振动响应的求解方法。2cncm/ccc21dn...