D.T2(强)2.pptVIP免费

pddtF2121ppttpddtFdtpdF力在力在有限时间有限时间()()内的内的冲量冲量：：21tt12ppvmp§§2-32-3质点动量定理质点动量定理一、质点动量定理一、质点动量定理((惯性系中讨论惯性系中讨论))pdIdI定义定义：力在：力在一段时间一段时间内的内的累积效应累积效应称为称为力的力的冲量冲量I质点质点动量定理动量定理pddtFIdpdtFItt21说明：说明：(a)(a)的方向一般不是的方的方向一般不是的方向，而是矢量和的方向向，而是矢量和的方向)(tFdtFI(b)(b)冲量与动量的变化相联系冲量与动量的变化相联系dtFI参阅参阅((pp58)58)逆风行舟的分析逆风行舟的分析(c)(c)直角坐标系中动量定理的分量形式直角坐标系中动量定理的分量形式21)(ttxxdttFI21)(ttyydttFIxxmvmv12yymvmv1221)(ttzzdttFIzzmvmv12沿某方向的冲量只改变该方向的动量沿某方向的冲量只改变该方向的动量pdtFItt21(d)(d)伽利略变换下，动量定理具有伽利略变换下，动量定理具有协变性协变性u车上观察者看来车上观察者看来::1vm2vm1221vmvmdtFtt地上观察者看来：地上观察者看来：)(1uvm)(2uvm)()(12uvmuvm12vmvm在不同惯性系中，动量定理形式是否相同？在不同惯性系中，动量定理形式是否相同？21ttdtFF二、二、质点质点动量定理的应用动量定理的应用例例1313、在碰撞或冲击问、在碰撞或冲击问题中求变力的平均题中求变力的平均值值这些过程的特点是力的作用时间很短，这些过程的特点是力的作用时间很短，故而引入故而引入平均冲力平均冲力1221ttdtFFtt1t2ttF1212ttpp参阅参阅pp6600例例2-22-2例例1414、质量、质量mm=1=1kgkg的小球做半径的小球做半径R=R=22mm的圆周运动，运动方程为的圆周运动，运动方程为((自然坐标自然坐标))。求小球从。求小球从到所受外力的冲到所受外力的冲量量2)21(tSst21st22解：解：O取取00为自然坐标原点为自然坐标原点21t时时1S22t时时22S圆周周长圆周周长RL24ABAvBv小球速率：小球速率：dtdsvt2Av2Bv动量大小：动量大小：AAmvpsmkg2BBmvpsmkg2OABAvmBvmABttvmvmI12AvmBvm12ttI方方向向如如图图2)21(tS21t22t2212BAttmvmvIsmkg6方向：方向...