§2-1§2-1牛顿运动定律牛顿运动定律牛顿牛顿在在16871687年发表的年发表的<<<<自自然哲学的数学原理然哲学的数学原理>>>>一书一书中中，提出三个运动定律，提出三个运动定律牛顿定律的核心是牛顿定律的核心是力力与与运动变化运动变化的关系的关系力的力的时间累积效应时间累积效应--------冲量冲量力的力的空间累积效应空间累积效应--------功功力与力与运动过程运动过程的关系：的关系：--------牛顿定律成立的参照系牛顿定律成立的参照系一、牛顿三定律一、牛顿三定律的意义的意义11、、牛顿第一定律牛顿第一定律(1)(1)力力是物体运动状态发生变化的原因是物体运动状态发生变化的原因(3)“(3)“惯性系惯性系””22、、牛顿第二定律牛顿第二定律否则是“否则是“非惯性系非惯性系””vmpdtpdF外力外力：：dtvmddtvdmam““运动运动”定义为质量”定义为质量((mm))与速度与速度()()的乘积的乘积v(2)“(2)“惯性惯性”的概念”的概念直角坐标系直角坐标系：：自然坐标系自然坐标系：：amdtpdFzzyyxxmaFmaFmaF2vmmaFdtdvmmaFnnamdtpdF说明：说明：((aa))第二定律仅适用于质点第二定律仅适用于质点1221//aamm((cc))是单个是单个外力外力F((dd))力与加速度是瞬时关系力与加速度是瞬时关系((bb))在相同外力作用下在相同外力作用下质量质量是物体是物体惯性惯性大小的量度大小的量度((ee))通常是变力通常是变力F常见的变力：常见的变力：()Ⅰ()Ⅰ弹弹力力xkxFF)(()Ⅱ()Ⅱ冲击力冲击力)(tFF()Ⅲ()Ⅲ阻尼力阻尼力vkvFF)(惯性质量惯性质量baabFF33、、牛顿第三定律牛顿第三定律((cc))作用力与反作用力性质相同作用力与反作用力性质相同((aa))第三定律不涉及运动，因而它与第一、第第三定律不涉及运动，因而它与第一、第二定律不同，并不要求参照系是惯性系二定律不同，并不要求参照系是惯性系((bb))对于接触力，第三定律总是正确。对于非对于接触力，第三定律总是正确。对于非接触力，第三定律则不一定正确接触力，第三定律则不一定正确说明：说明：((dd))作用力与反作用力永远不会相互抵消作用力与反作用力永远不会相互抵消如：万有引力、电磁力、弹性力等如：万有引力、电磁力、弹性力等如果一个质点同时受多个力的作用，如果一个质点同时受多个力的作用，这些力各自产生的动力学效果不受其它这些力各自产生的动力学效果不受其它力存在的影...
