24BYJ48步进电机使用手册驱动方法及参数插入到开发板的方法：直接插入到LCD12864位置一、前言：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此，黑金刚开发板套件中首次引入了步进电机技术，采用扩展的方式，方便用户应用掌握。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机的主要特性：1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。2、黑金刚配套的是28BYJ485V驱动的4相5线的步进电机，而且是减速步进电机，减速比为1：64，步进角为5.625/64度。如果需要转动1圈，那么需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。4、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。二、配套的原理图及程序：1、如果不考虑数据锁存功能，步进电机的扩展板电路可以简化为下图：2、黑金刚套件采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200ma左右，采用uln2003驱动，驱动端口为P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转5.625度)；反转次序：AB组--AD组--CD组--CB组(即一个脉冲,正转5.625度),如下表：表1：正转表端口值步数P0.0(A)P0.1(B)P0.2(C)P0.3(D)0x03111000x06201100x0C300110x0941001表2：反转表端口值步数P0.0(A)P0.1(B)P0.2(C)P0.3(D)0x03111000x09210010x0C300110x06401103ASM驱动程序：;*******步进电机的驱动********;FOSC=12MHz;---------------------------------------------------------------------------------;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!;本步进电机步进角为5.625度.一圈360度,需要64个脉冲完成!!!;--------...
