第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：华北电力大学队伍名称：华北电力大学摄像头一队参赛队员：徐海洲舒向前王润芳带队教师：王炳谦林永君I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中参赛队员签名：徐海洲舒向前王润芳带队教师签名：王炳谦林永君日期：2015·8·8I摘要本文设计的智能车系统以C型车模为平台，以MK60FX512VLQ15微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头OV7725检测赛道信息用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。应用JLINK在线调试、采用IAR软件、无线串口、上位机等作为调试工具进行调试，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键字：MK60FX512VLQ15，OV7725，PIDII目录摘要...................................................................................................................II目录......................................................................................................................I引言....................................................................................................................I第一章系统总体设计..........................................................................................21.1系统概述.................................................................................................2第二章机械系统设计..........................................................................................32.1车模的整体设计......................................................................................32.2传感器的安装..........................................................................................32.3车体的重心..............................................................................................52.4电池的...
