第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：太原理工大学队伍名称：晋豹六队参赛队员：赖虹全王锦任常宇坤带队教师：萧宝瑾韩晓明晋豹智能车队第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告摘要本设计以第十一届“恩智浦”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模为平台，制作一辆以恩智浦32位微控制器MK60DN256ZVLL10作为核心控制单元。以IAR为开发环境，利用模拟摄像头实现赛道两边黑道的识别，解决十字、障碍、坡道、灯塔起始线等特殊赛题，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。该智能车车系统显示了高度的智能化、人性化，并且具备良好的安全性、稳定性，可以为无人驾驶汽车及环保个人交通工具的后续研究提供经验。【关键词】智能车;MK60DN256ZVLL10;摄像头;第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告晋豹智能车队1目录第一章引言......................................................................................................11.1“恩智浦”杯智能车大赛介绍......................................................................11.2第十一届智能车大赛规则介绍.....................................................................11.3章节安排.........................................................................................................2第二章机械结构部份的设计及调整............................................................32.1机械结构制作部分设计.............................................................................….32.1.1舵机改装..................................................................................................32.1.2底盘改装................................................................................................32.1.3前轮定位..................................................................................................42.1.4车轮外倾角............................................................................................52.1.5前轮前第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告2束................................................................................................52.2摄像头的选型和架设........................................
