车路协同的多模式交通流控制与诱导南京理工大学交通工程系南京理工大学交通工程系主要内容1、车路智能协同系统的概念及其作用2、车路智能协同系统的工作原理及其系统结构3、车路智能协同系统关键技术4、协同系统应用举例5、交通流诱导系统6、车路智能协同系统的发展现状7、车路智能协同系统发展趋势南京理工大学交通工程系车路协同是未来ITS的核心3已部署实施部署实施/原型系统传统ITS技术匝道信号控制出行信息系统交通管控中心Research当前ITS方案车辆通信设备基础设施驾驶员ITS前沿技术车路协同综合汽车安全系统IVBSS出行辅助系统MSAA一体化运输走廊管理系统ICM智能驾驶电子认证收费研究热点南京理工大学交通工程系1、车路智能协同系统的概念及其作用车路智能协同系统定义基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车辆与车辆、车辆与道路信息交互和共享，实现车辆和道路基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源，提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。南京理工大学交通工程系1、车路智能协同系统的概念及其作用车路智能协同系统的作用1、提高驾驶安全性，减少交通事故发生率2、提高驾驶舒适性3、提高交通系统的运行效率，缓解或解决交通拥堵问题4、减少汽车尾气排放，降低空气污染南京理工大学交通工程系2、车路智能协同系统的工作原理及其系统结构车路智能协同系统的工作原理及其系统结构南京理工大学交通工程系3、车路智能协同系统关键技术南京理工大学交通工程系3、车路智能协同系统关键技术智能车载关键技术1、车辆精准定位与高可靠通信技术研究基于GPS、激光、雷达、图像数据、传感器网络等多种手段的环境感知技术，以及高精度多模式车载组合定位、惯性导航和航迹推算、高精度地图及其匹配等技术，实现车辆的无缝全天候高可信精准定位，将是车辆精准定位技术发展的主流方向；掌握多信道多收发器通信技术、基于自组织网络和双向数据通信技术、WLAN通讯技术、RFID、DSRC、WiFi、1X、3G等无线传输技术，研究高可靠车载通信技术，实现车路/车车之间的稳定有效的数据实时通讯与传输成为智能车辆发展的必然趋势。南京理工大学交通工程系3、车路智能协同系统关键技术2、车辆行驶安全状态及环境感知技术（1）车辆制动、转向、侧倾等自身运行安全状态参数的实时获取和传输技术；（2）驾驶员危险行为的在线监测技术；（3）基于多传感器的行驶环境（其他车辆信息、障碍物检测等）检测技术。实时监测、获取与感知...
