第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湖北汽车工业学院队伍名称：电磁二队参赛队员：魏超第八届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告王艳明王兴伟带队教师：雷钧高志敏关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：1目录引言...............................................................4背景介绍........................................................4控制简述........................................................6第一章机械结构设计及体现..........................................61.1主板、电池等电子器件的安装.................................71.3前轮定位的调整.............................................81.3.1Toe_In（主销内倾）....................................91.3.2Caster(后倾角)........................................91.3.3Camber(内倾角).......................................101.4前悬挂调整.................................................111.5后悬架改善.................................................111.6轮胎选用..................................................121.7差速结构调整...............................................121.8齿轮间隙调整..............................................12第二章传感器分析与布局...........................................132.1电磁感应原理...............................................132.2传感器布局.................................................152.3电磁感应线圈在磁场中的特性.................................20第三章硬件电路设计...............................................223.1循迹传感器放大电路..........................................233.2测速模块....................................................243.3电机驱动模块................................................253.4主板电路设计..........................................
