第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西安文理学院队伍名称：beyond参赛队员：刘国明孙辉王春军带队教师：卢锋3关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：刘国明孙辉王春军带队教师签名：卢锋日期：2013.8.8IIIII目录第一章引言..........................................................................................11.1背景介绍......................................................................................11.2控制简述......................................................................................11.3章节介绍..........................................................................................2第二章基本原理..................................................................................32.1车模平衡控制..............................................................................42.1.1车模角度和角速度测量...........................................................62.2车模速度控制..............................................................................82.3车模方向控制..............................................................................9第三章机械机构及硬件电路的设计与实现...................................113.1车模机械结构的安装..............................................................113.1.1线性CCD传感器..............................................................123.1.2角度传感器和陀螺仪的安放...........................................123.1.3PCB板的安放......................................................................133.1.4速度传感器的安装...........................................................143.2硬件电路的设计与实现..............................................................143.2.1电源稳压电路...................................
