第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：浙江大学队伍名称：浙江大学浙江大学一队参赛队员：彭勃邹云阳李佳勇带队教师：姚维韩涛I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要本报告详细介绍了我们小车的实现原理和组成部分。编写此报告的原因有如下两点：一是为了整理我们过去这一年制作小车的各个过程，使其留下纪念意义；二是为了给以后做小车的同学提供一些参考价值。此报告具体分为以下三个部分：机械结构的调整、硬件电路的设计、控制算法与具体程序。在机械结构调整中我们详细介绍了前轮的优化调整，重心的调整以及后悬挂装置的安装与作用。在硬件电路设计部分中我们给出了电源模块、传感器模块、主控板、舵机驱动模块和电机驱动模块的原理图及相应的器件。在控制算法和程序内容中我们讲解了我们小车的控制方式并给出了具体的程序以供参考。关键字：机械调整，电路设计，控制算法，程序AbstractInthisreportweintroducedcomponentsofoursmartcarandtheoriesthatareappliedtoitindetail.Therearetworeasonstocomposethisreportthatcanbelistedasfollows.Firstly,itisforthecommemorativevaluesinceitrecordedeverybreathtakingmomentduringtheprocessofmodulatingsmartcarforthepastyear.Secondlywehopeourreportwillbringincomerswhoarewillingtoattendthiscompetitionsomereference.Therearethreepartscomprisingthisreport:mechanicalmodulation,electriccircuitdesignandcontrollingmethodandprocedure.Inthechapterofmechanicalmodulationwethoroughlyintroducedfronttires’modulation,gravitationalcenteradjustmentandrearsuspensiondevice.Andinthechapterofcircuitdesignweillustrateeverypartofcircuit,includingvoltagemanagementpart,sensordevicedesignpart,majorcontrolboardandmotordrivepart.Finallyinthecontrollingmethodchapterweexplainourcontrollingmethodanddetailedprocedure.Keywords:,mechanicaladjustment,circuitdesign,controllingmethod,procedure1...
