Ⅲ第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告基于图像识别的的智能车B车控制算法研究学校：厦门大学队伍名称：南强至臻队参赛队员：刘海林陈默含王中豪带队教师：李继芳陈华宾IⅡ摘要本文是关于基于第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过面阵CCD检测识别赛道，并使用光电编码器检测模型车的实时速度，利用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用上位机、无线蓝牙、键盘液晶模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键词：MK60面性CCDPID控制Ⅲ目录第一章引言1第二章智能车整体设计32.1整车设计思路................................................................................................................32.2车模整体布局及参数.................................................................................................4第三章机械结构设计63.1舵机的安装方式...........................................................................................................63.2重心调整....................................................................................................................73.3前轮定位....................................................................................................................73.3.1主销后倾73.3.2主销内倾83.3.3前轮前束93.4摄像头安装....................................................................................................................93.5编码器安装方式..........................................................................................................103.6驱动轮调整...............................................................................................................11第四章电路设计154.1电源模块.................................................................................................................164.5V稳压模块..........................................................................................................174.33....
