第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：东北大学秦皇岛分校队伍名称：东秦光电一队参赛队员：孙磊陈水城赵若伊带队教师：马淑华吕江涛关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：1目录第一章引言.......................................................................................................11.1概述.........................................................................................................11.2文本结构.................................................................................................1第二章系统设计要求及方案论证.....................................................................32.1系统设计要求及方案的选定................................................................32.2系统总体方案的设计............................................................................32.3小结........................................................................................................4第三章智能汽车机械结构方案设计及优化.....................................................53.1智能汽车车体机械建模........................................................................53.2智能汽车传感器的安装........................................................................53.2.2速度传感器的安装.....................................................................53.2.2寻迹传感器的安装.....................................................................63.2.3车模倾角传感器.........................................................................73.3重心调整.................................................................................................73.3.1电路板的安装................................................................................
