第十一届“恩智浦”杯全国大学智能汽车竞赛技术报告学校：郑州轻工业学院队伍名称：北极狼1队参赛队员：尹想陈璐何帅彪带队教师：曹卫峰摘要本文设计的智能车系统以C型车模为平台，以MK60FN512VLQ15微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头OV7725加上红外滤光片来检测信标发出的红外光图像信息；通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向及摇头舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。应用JLINK在线调试、采用IAR软件、蓝牙、上位机等作为调试工具进行调试，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键字：MK60FN512VLQ15，OV7725，PIDI目录摘要....................................................................................................................II引言.....................................................................................................................1第一章系统总体设计.............................................................................................21.1系统概述......................................................................................................2第二章机械系统设计.............................................................................................32.1车模的整体设计..........................................................................................32.2传感器的安装..............................................................................................32.3车体的重心..................................................................................................52.4电池的安装..................................................................................................62.5前轮前束......................................................................................................62.6主销后倾角..................................................................................................72.7主销内倾角..................................................................................................72.8车身连接................................................
