第一章PLC概述一、可编程控制器的产生及定义①1969年美国数字设备公司(DEC)研制出世界第一台可编程控制器,并成功地应用在美国通用汽车公司(GM)的生产线上。但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(programmablelogiccontroller)。②70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmablecontroller)。但由于PC容易与个人计算机(personalcomputer)相混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。③1985年国际电工委员会(IEC)对PLC的定义如下:可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器,它采用了可以编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型机械的生产过程。④PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻辑运算(2)弱电控制强电。⑤PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)的首位。二、可编程控制器的分类及特点(一)分类(1)从组成结构形式分①一体化整体式PLC②模块式结构化PLC(2)按I/O点数及内存容量分①超小型PLC②小型PLC③中型PLC④大型PLC⑤超大型PLC(3)按输出形式分①继电器输出为有触点输出方式,适用于低频大功率直流或交流负载1②晶体管输出为无触点输出方式,适用于高频小功率直流负载③晶闸管输出为无触点输出方式,适用于高速大功率交流负载2(二)特点①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③设计、安装容易,维护工作量少④功能完善、通用性好,可实现三电一体化PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体。⑤体积小、能耗低⑥性能价格比高三、可编程控制器的应用①开关量的逻辑控制②位置控制③过程控制④数据处理⑤通信联网⑥CIMS的应用四、PLC控制系统的分类(一)、集中式控制系统集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备。主要用于输入、输出点数较少,各被控设备所处的位置比较近,且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控...