长期困扰制造业发展的难题，如作业环境恶劣、用工难、信息孤岛、管理不透明、设计生产协同性差等，都随着机器换人、工序自动化、生产管理智能化逐一化解，制造领域数智化已是大势所趋。近年来，制造业与互联网融合发展，先进技术推动产品模式创新、制造模式创新、供应链模式创新、营销模式创新、服务模式创新，中国工业互联网正向着智能化、数字化、网络化方向跨越式发展。三种数智化关键能力大模型推动新一轮产业变革在第四次工业革命和第三次能源革命相叠加的时代背景下，孕育出了以ChatGPT为代表的人工智能大模型，给中国制造业带来新的机遇。机器人是大模型与物理世界联通的桥梁，其与人工智能的融合发展将分为四个阶段。一是仅接入大模型API，无二次开发，难度系数较低；二是机器人实现具身智能，产生对客观世界的理解和改造能力；三是构造机器人知识数据集，形成机器人本地知识（半）自主大模型，运用私有大模型解决垂直场景问题；四是基于大模型的机器人操作系统，组织端云资源，机器人的思维会更仿真。机器人正经历“角色扮演-聊天对话-环境多模态感知理解-自主任务规划执行”的智能化进程，大模型搭配丰富的预训练数据，将产生强大的生成能力，提升机器人认知决策水平；同时，“自动化机器人-单个语义感知机器人-类人社会行为多机器人调度”的规模化进化持续推进，多种场景下的智能工厂将迎来更智慧的解决方案。制造过程全闭环的数字规划工厂往往希望单条产线能生产多类产聚力智能制造引领数字发展党的二十大报告提出，推动制造业高端化、智能化、绿色化发展，推进新型工业化，加快建设制造强国。当前，新一代网络信息技术加速变革，“数智化”成为中国企业的转型发展诉求。在2023“机器人+”大会上，湖南省智能制造协会会长、长沙长泰机器人有限公司董事长高狄，以生动的实例分析了企业实现数智化转型的正确发展方向。□文/高狄52机器人产业|ROBOTINDUSTRYCAseStudY案例分析湖南省智能制造协会会长、长沙长泰机器人有限公2023年第5期53品，主要阻碍在于不同产线上的装备和生产节拍不一致。通过大数据管理，能够以数据流的形式将产线做出整体规划，是实现“一线多用”的有力抓手。数据流不仅要覆盖基础工艺的技术参数，更要包含信息展示环节中的数据，数字孪生系统和工业互联网服务平台是数据流的最终去处。以5G和AI等技术为支撑，形成应用开发标准，打造远程运维系统，将为智能解决方案的推广提供平台支撑；聚焦工业设备接入，建设安全可...
