ⓒ应用数学和力学编委会，ＩＳＳＮ１０００⁃０８８７ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｐｐｌｍａｔｈｍｅｃｈ．ｃｎ钱伟长讲座及学术交流会特邀论文堆叠卫星的分离与重构动力学研究∗孙加亮，张晓亮，金栋平（南京航空航天大学航空学院航空航天结构动力学及控制全国重点实验室，南京２１００１６）（我刊编委金栋平、青年编委孙加亮来稿）摘要：堆叠卫星入轨后分离再重构是构建大型空间结构的有效手段之一．使用自然坐标法建立堆叠卫星系统的动力学方程，具有方便处理卫星组装中固定约束的优点．设置合适的堆叠卫星分离策略和组装策略，采用自旋分离实现了卫星以堆叠状态入轨后的无碰撞分离，使用ＰＤ控制结合势函数方法实现了卫星的逐步组装．另外，采用优化算法计算了卫星之间的最小距离，用以精细确定排斥势的大小．基于以上方法，仿真实现了卫星由堆叠状态分离到分段组装的全部过程，证明了所设计的分离和组装策略是有效的．关键词：堆叠卫星；分离重构；势函数；自然坐标方法中图分类号：Ｏ３文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．２１６５６／１０００⁃０８８７．４４０２２２ＳｅｐａｒａｔｉｏｎａｎｄＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＤｙｎａｍｉｃｓｏｆＳｔａｃｋｅｄＳａｔｅｌｌｉｔｅｓＳＵＮＪｉａｌｉａｎｇ，ＺＨＡＮＧＸｉａｏｌｉａｎｇ，ＪＩＮＤｏｎｇｐｉｎｇ（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ）（ＣｏｎｔｒｉｂｕｔｅｄｂｙＪＩＮＤｏｎｇｐｉｎｇ，Ｍ．ＡＭＭＥｄｉｔｏｒｉａｌＢｏａｒｄ＆ＳＵＮＪｉａｌｉａｎｇ，Ｍ．ＡＭＭＹｏｕｔｈＥｄｉｔｏｒｉａｌＢｏａｒｄ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎａｎｄｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｆｓｔａｃｋｅｄｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｉｎｏｒｂｉｔｉｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｆｏｒｃｏｎ⁃ｓｔｒｕｃｔｉｎｇｌａｒｇｅｓｐａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｎａｔｕｒａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｓｔａｃｋｅｄｓａｔｅｌｌ...
