第五章平面连杆机构及其设计一、基本要求二、基本概念和基础知识三、学习重点及难点四、例题精选五、试题自测及答案一、基本要求1.了解连杆机构的定义、特点和用途。3.深刻理解平面连杆机构的基本性质——曲柄存在条件、急回运动、死点和压力角等。4.掌握设计平面四杆机构的一些基本方法。2.了解平面四杆机构的基本型式、演化型式及其在工程实际中的应用。二、基本概念和基础知识1.平面连杆机构的型式3.平面连杆机构设计的的基本问题2.平面连杆机构的基本性质平面四杆机构的型式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构基本型式演化型式曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构双滑块机构双转块机构正弦机构正切机构含有一个移动副的四杆机构含有两个移动副的四杆机构双滑块机构双转块机构正弦机构正切机构平面连杆机构的基本性质曲柄存在条件极位夹角与摆角急回特性与行程速比系数压力角与传动角死点位置曲柄存在条件①若连架杆为lmin，则机构存在一个曲柄；②若机架为lmin，则机构存在两个曲柄。满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆与机架中必有一杆为最短杆。两个推论前提：满足杆长条件双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构cbda以最短杆的相邻杆为机架以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架NYdcba、、、判断由不同杆作机架时四杆机构的类型极位夹角与摆角极位夹角——当从动摇杆处于左、右两极限位置时，主动曲柄两位置所夹的锐角θ摇杆的摆角——从动摇杆两极限位置间的夹角ψ急回特性与行程速比系数急回特性——当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性。行程速比系数——表示急回运动的相对程度oo180180K压力角与传动角压力角α——从动件受力点（C点）的受力方向与受力点的速度方向之间所夹的锐角。传动角γ——压力角的余角死点位置死点位置——在摇杆CD为主动件的曲柄摇杆机构中，连杆BC与从动曲柄AB出现两次共线的位置。特征γ=0°（α=90°）平面连杆机构设计的基本问题按照给定的运动轨迹设计四杆机构按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构按照连架杆的一系列位置设计四杆机构按照行程速比系数设计四杆机构按照给定的运动规律设计四杆机构按照给定连杆一系列位置设计四杆机构刚体导引机构的设计铸造车间翻转台按照连架杆的一系列位置设计四杆机构实现函数关系的机构设计按照行...
