第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:厦门大学嘉庚学院队伍名称:凌云队参赛队员:姚凯李洁璐陈鹏辉带队教师:高凤强康恺第一节全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名:日期:第一章系统总体设计3目录第一章系统总体设计....................................................................................................................11.1系统概述...........................................................................................................................11.2整机布局...........................................................................................................................1第二章机械机构设计与优化........................................................................................................32.1直立车机械结构布局分析..............................................................................................32.2传感器的设计安装..........................................................................................................32.2.1角度传感器的安装..............................................................................................32.3系统电路板的固定及连接...............................................................................................32.3.1电路板的安装......................................................................................................32.3.2电池安放..............................................................................................................42.4平衡车重心..............................................................................................................42.5小结...........................................................