第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告学校：合肥工业大学宣城校区队伍名称：根号三参赛队员：谢志煌夏鸿飞叶方圆指导教师：李春华张先宜第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告2第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告3目录摘要.......................................................................................................................................5Abstract.................................................................................................................................6引言.......................................................................................................................................7第一章机械结构部分的设计和调整............................................................................81.1整车布局................................................................................................................81.2转向舵机的安装......................................................................................................101.3传感器的安装..........................................................................................................101.4光电编码器的安装..................................................................................................111.5车底盘的调整..........................................................................................................12第二章硬件设计.................................................................................................................132.1硬件设计概述..........................................................................................................132.2传感器电路设计.......................................................................................................142.3直流电机驱动模块设计...........................................................................................172.4编码器测速模块.......................................................................................................172....
