I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：合肥工业大学（宣城校区）队伍名称：沸羊羊参赛队员：黄小兵吴松赵廷碧带队老师：张先宜李春华II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：III摘要全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，涵盖了控制，模式识别，传感技术，电子，电气，计算机，机械等多个学科知识，是教育部倡导和支持的大学生科技竞赛之一。智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，以飞思卡尔半导体公司的8位，16位，32位微控制器为核心控制模块，通过增加道路传感器，电机驱动电路以及编写相应的软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线进行，以完成时间最短者为优胜。本文讨论以全国大赛组委会提供的飞思卡尔16位微控制器xs128为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性CCD传感器进行赛道路况识别，加上动态P,D模糊控制完成智能车速度控制和转向控制。关键字：飞思卡尔直立CCD自主寻迹PIDI目录第一章引言..............................................................................................................................21.1整体方案的简介.................................................................................................................21.2本文结构.............................................................................................................................31.3参考文献简介.....................................................................................................................3第二章智能车机械结构的调整......................................................................................................42.1线性CCD传感器的安装........................................................................................
