I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：上海应用技术学院队伍名称：SIT—电磁一队参赛队员：孙家琦陈荣标王亚明第十届智能车邀请赛技术报告严宇宙带队教师：龚德利朱丽关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：孙家琦陈荣标王亚明第三章硬件设计严宇宙带队教师签名：龚德利朱丽日期：2015.8.23目录第一章引言....................................................................................................................................11.1课题研究背景及意义....................................................................................................11.2总体方案介绍................................................................................................................11.3本文结构...........................................................................................................................2第二章机械结构部份设计..........................................................................................................32.1智能车整体结构............................................................................................................32.2舵机的安装....................................................................................................................32.3电磁传感器安装...............................................................................................................32.4旋转编码器安装...............................................................................................................42.5后轮差速的调节...............................................................................................................4第三章硬件设计.................................................................................................
