1第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告上海第二工业大学ShanghaiSecondPolytechnicUniversity2学校：上海第二工业大学队伍名称：电磁一队参赛队员：赵雪鹏王昌明兰裕涛带队教师：杨冠群关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：3摘要本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10KinetisAR-CortexM4为核心控制器，通过电磁传感器检测赛道信息并提取赛道中心引导线位置，通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，在IAREmbeddedWorkbenchforARM开发环境中进行软件开发，使用上位机和无线蓝牙等辅助调试工具，进行大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。关键词：Freescale，智能车，电磁，MK60DX256ZVLQ10，PID4目录摘要...............................................................................................................................................3引言...............................................................................................................................................5第一章系统总体设计..................................................................................................................61.1设计要求...........................................................................................................................61.2总体设计...........................................................................................................................61.3整车布局...........................................................................................................................7第二章系统机械设计..................................................................................................................82.1...
