第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:南京信息工程大学队伍名称:传送不偷塔队参赛队员:单明刘鸿勋吴兆祥高明达带队教师:周旺平关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名:日期:I目录目录.............................................................................................................................................I第一章引言....................................................................................................................................11.1背景...........................................................................................................................................11.2智能车比赛意义......................................................................................................................11.3章节安排..................................................................................................................................2第二章:模型车的主要设计思路及方案概要..............................................................................32.1车体结构..................................................................................................................................32.2硬件电路...................................................................................................................................32.3软件算法...................................................................................................................................32.4车模设计特色与创新..............................................................................................................3第三章:车模的机械结构........................................................................................