1第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：南京信息工程大学队伍名称：Freedom参赛队员：李思颖何俊张方舟带队教师：周旺平刘青山关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言.............................................................................................................4第二章系统总体设计.................................................................................................52.1系统概述.........................................................................................................52.2整车布局........................................................................................................52.3转向轮倾角的调整.........................................................................................72.3.1主销后倾.............................................................................................72.3.2主销内倾.............................................................................................82.3.3前轮外倾.............................................................................................82.3.4前轮前束.............................................................................................82.6摄像头的安装..............................................................................................112.7齿轮啮合与差速调整..................................................................................122.8摄像头的选择..............................................................................................13第三章智能车硬件系统设计及实现.......................................................................143.1硬件设计方案.......................................................
