第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学常州校区队伍名称：物联网蜂鸟队参赛队员：吴加威杨璇张天宇带队教师：杨启文金纪东I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：吴加威、杨璇、张天宇带队教师签名：金纪东、杨启文日期：2015.8.21第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II目录引言.........................................................................................................................1第一章智能汽车方案设计.............................................................................................31.1方案选定............................................................................................................31.2系统概述............................................................................................................31.2.1硬件设计.................................................................................................31.2.2软件设计.................................................................................................41.3车模布局............................................................................................................51.4本章小结............................................................................................................6第二章智能车机械结构设计............................................................................................72.1智能车体介绍.....................................................................................................72.2智能车传感器安装.............................................................................................72.2.1陀螺仪加速度计安装................................................................................72.2.2线性CCD安装.......
