I第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：河海大学常州校区队伍名称：物联网海风队参赛队员：徐伟莫华清张诗普带队教师：金纪东冯锋第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：徐伟莫华清张诗普带队教师签名：金纪东冯锋日期：2015–8–21III目录目录...............................................................................................................................III第一章引言....................................................................................................................11.1智能汽车制作情况..............................................................................................11.2系统综述............................................................................................................11.3报告结构框架.....................................................................................................2第二章机械结构设计......................................................................................................32.1车模信息............................................................................................................32.2前轮倾角的调整.................................................................................................32.3车体重心的调整.................................................................................................52.4舵机的安装........................................................................................................52.5编码器的安装.....................................................................................................62.6摄像头的安装..........................................................................................
