第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：湖南科技大学队伍名称：跃梦二队参赛队员：杨建超陈河邓晓宇郭怀勇带队教师：卢明詹杰第十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名:带队教师签名：日期：第十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告摘要本文总结了湖南科技大学电磁跃梦二队在准备第十届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中的工作成果。智能车的开发是在带MK60DN512ZVLQ10处理器和软件平台为IAR的开发环境中进行的，车模采用大赛组委会统一提供的B型车模。文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以MK60DN512ZVLQ10单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，以增量式编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MK60DN512ZVLQ10单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态，结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再综合赛道信息并结合增量式编码器的速度反馈信号，利用电机控制算法控制速度变化。结合C++自制调试软件的监控调试，最终确定了各项控制参数。这次磨练对我们的知识融合和实践动手能力的培养有极大的推动作用，在此要感谢清华大学，感谢他们将这项很有意义的科技竞赛引入中国；也感谢湖南科技大学对比赛的关注，我们的成果离不开学校的支持及指导老师悉心的教导；还要感谢的是和我们一起奋斗的队员们，协助，互促，共勉使我们能够走到今天。关键字：智能车、PID控制、上位机、双车、电磁寻迹、测距第十届全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录第一章引言.....................................................................................11.1竞赛背景...................................................................................11.2文档结构...................................................................................1第二章总体设计方案..............
