第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告附件B：基于线性CCD检测的寻线智能车设计学校：阜阳师范学院信息工程学院队伍名称：2015冲锋1队参赛队员：张廉洁，张旭东，吴家天带队教师：余世干，郭辉关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录引言................................................................................................................1第一章总体方案设计...........................................................................................21.1系统总体方案的框架......................................................................................21.3系统总体方案的设计......................................................................................2第二章智能小车机械结构改造与优化................................................................22.1车体机械建模..................................................................................................22.2智能小车传感器的安装..................................................................................32.2.1速度传感器的安装...............................................................................32.2.2线性CCD传感器安装..........................................................................22.2.3车模倾角传感器..................................................................................22.3重心高度调整.................................................................................................32.3.1电路板的安装.....................................................................................32.4其他机械结构的调整.....................................................................................22.5小结.........................................................
