第四章常规及复杂控制技术(共142题)附注：教学目标通过本章的学习，学生应达到如下基本要求：1、熟悉控制系统的性能指标；2、掌握数字控制器的连续化设计技术；3、掌握数字控制器的离散化设计技术；4、熟悉纯滞后控制技术；5、熟悉串级控制技术；6、熟悉前馈-反馈控制技术；7、熟悉解耦控制技术；8、熟悉模糊控制技术。一、填空题(共64题)T1、控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是、和。答案：模型、指标、容许控制知识点：控制系统的设计要素参考页：P101学习目标：1（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：1题型：填空T2、控制系统的性能指标最常见的有、、及。答案：时域指标、频域指标、零极点分布、二次型积分指标。知识点：性能指标的分类参考页：P102学习目标：1（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：1题型：填空T3、在控制系统中，是衡量控制系统控制精度的重要标志。答案：稳态误差知识点：稳态性能指标参考页：P1011（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：1题型：填空T4、在控制系统中，常用的时域动态性能指标有、、。开环频域指标有、；闭环频域指标有、。答案：超调量%、调节时间ST、峰值时间PT、幅值裕度h、相角裕度、谐振频率p、谐振峰值PM知识点：动态性能指标参考页：P1011（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：1题型：填空T5、对于实际的系统，控制作用总是受到一定的限制。考虑到控制作用的限制条件如mUu，则表示受到限制，在系统中表示放大器的饱和，阀门的全开或全关等。答案：控制量的幅度知识点：对控制作用的限制参考页：P102学习目标：1（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：3题型：填空T6、对于实际的系统，控制作用总是受到一定的限制。考虑到控制作用的限制条件如102Jdtu，则表示受到限制，T如当用电机驱动负载时，大小将直接影响电机发热的程度，因此需对控制能量加以限制。答案：控制能量知识点：对控制作用的限制参考页：P102学习目标：1（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：3题型：填空T7、对于实际的系统，控制作用总是受到一定的限制。考虑到控制作用的限制条件如20Jdtu，则表示受到限制，在飞行器的控制中常常有这样的限制。答案：消耗的燃料知识点：对控制作用的限制参考页：P102学习目标：1（熟悉控制系统的性能指标）难度系数：3题型：填空T8、将数字控制器的连续化设计步骤选项，正确的步骤是。1.求出与D(s)对应的差分方程；2.设计假想的模拟控制器D(s)；3.将D(s)离散化为D(z)...
